液压集装箱轮胎吊的驱动方式
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液压集装箱轮胎吊（RTG）的驱动方式以液压传动为核心，围绕行走、起升、变幅等关键动作展开，其动力传递和机构驱动具有明确的功能性和协同性，具体如下：
一、核心驱动基础：液压传动系统
整机的主要动作依赖液压传动实现，这是其区别于电动 RTG 的核心特征。
动力转化路径：由柴油发动机（或天然气发动机，满足环保需求）提供原始动力，驱动液压泵将机械能转化为液压能；随后通过液压马达、液压缸等执行元件，将液压能重新转化为机械能，驱动各作业机构运转。
优势：液压传动具有调速范围广、动力输出平稳的特点，能适应港口频繁启停、重载作业的复杂工况，且结构紧凑，便于在有限空间内实现精准控制。
二、各关键机构的驱动形式
行走驱动
采用液压马达作为驱动核心，每个轮胎组通常配备独立的液压马达（部分通过减速器联动），直接驱动轮胎转动，实现整车前进、后退。
转向功能则通过液压油缸控制转向连杆实现，可完成单轮转向、多轮联动转向（如八字转向、原地转向），大幅提升在堆场内的灵活移动能力。
起升驱动
由液压马达带动卷筒转动，通过钢丝绳牵引吊具完成升降动作。液压系统通过流量控制调节起升速度，同时搭配液压制动器，确保吊重过程中的安全性和稳定性，即使在重载情况下也能实现平稳启停。
变幅驱动
依靠变幅液压缸的伸缩运动改变吊臂仰角，从而实现吊具的水平移动。液压驱动的特性使得变幅速度和位置控制精准，能满足集装箱对位的高精度需求。
旋转驱动（部分机型）
针对需要吊具旋转的场景，通过液压旋转马达驱动回转支承，实现吊具 360° 旋转，便于集装箱与车辆、堆垛之间的精准对接。
三、动力源与系统配合
发动机不仅为液压泵提供动力，还为冷却系统、照明等辅助设备供电。液压系统中，主泵、控制阀组（如换向阀、溢流阀）、冷却器等部件协同工作，通过控制阀组精准调控各执行元件的动作顺序、压力和流量，确保起升、行走、变幅等动作协调一致，提升作业效率。
四、与电动 RTG 的驱动差异（简述）
液压 RTG 以 “发动机 + 液压系统” 为动力组合，无电缆限制，移动更灵活，但维护中需关注液压元件（如密封件）的损耗，且排放依赖发动机类型；电动 RTG 则依赖电网供电和电机驱动，环保性和运行成本更优，但移动受限于供电设施。目前港口也在推广混动液压 RTG，以平衡灵活性与环保性。
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