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轮胎式集装箱龙门起重机是集装箱装卸、堆垛的高效专用机械。它的主体结构由主梁、门腿和底梁等组成，各构件之间采用焊接连接或法兰连接。
(1)主梁
主梁为起重机的主要受力构件，采用箱形结构，小车行走轨道铺设在两根主梁上，其铺设位置有两种形式，一种是铺设在主梁截面的中心位置，通常称为正轨箱形梁；另一种是铺设在上翼缘板边缘一侧腹板上，被称为偏轨箱形梁布置。
(2)门腿结构
门腿一般采用箱形变截面结构。门腿平面内侧一般为平面，腿内空间大一些，有利于布置电气房和动力房。二支腿间一般采用连杆连接，以保证两主梁之间的尺寸和增加侧向刚性。
(3)底梁结构
底梁一般采用等截面箱形结构，与大车采用销轴连接，连接耳板采用厚板结构。为承受侧向力．在底梁与车轮平衡梁间加有抗剪块。
(4)轨道安装
轨道安装大都采用轨道压板式形式，采用T形螺栓拆装较方便。有的压板与轨道，轨道与底板间都衬有橡胶垫(以减少对主梁结构的冲击)，轨道采用无缝接头(可用焊接接头或整根)。有的厂家采用钢轨与大梁直接焊接式，该种形式刚度较好，且能参与受力，免维修，但制造要求高。
(5)小车架
小车架一般为工字梁组合结构，两侧布置走道，四角悬挂平台，以进行滑轮等部件的维护保养。有的小车架上敷设高脚平台，起升绳在平台下穿过，布置简洁。
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